Što se tiče povijesti šivaćih strojeva, može se pratiti do kasnih Song i ranih dinastija Yuan u Kini kada je Huang Daopo izumio stroj za tkanje, koji se može smatrati "prototipom" šivaćeg stroja. Sredinom-18. stoljeća, nakon industrijske revolucije, tekstilna tehnologija počela je napredovati prema industrijskim tehnikama šivanja, a ljudi diljem svijeta istraživali su različite tehnike šivanja kako bi povećali produktivnost.
◆Godine 1790. britanski stolar Thomas Saint izumio je prvi šivaći stroj s jednom niti i lančanim šavom na svijetu za izradu rupa i šivanje kožnih cipela ručnim pokretanjem.
◆Godine 1841. francuski krojač B. Timonier izumio je i proizveo lančani šivaći stroj s iglom i kukom.
◆ Godine 1846. Elias Howe neovisno o sebi izumio je šivaći stroj.
◆ Godine 1851. američki strojar IM Singer izumio je šivaći stroj s šivaćim šavom i osnovao tvrtku Singer.
◆Tijekom tog razdoblja pojavili su se mehanički šivaći strojevi, ali većina strojeva izumljenih u to vrijeme bila je ručna.
Godine 1869. Li Hongzhang, predstavnik Pokreta samojačanja u Kini, posjetio je Englesku i donio pozlaćeni šivaći stroj Singer kao dar carici udovici Cixi. Tada su o ovom događaju izvještavali i britanski mediji. Oko 1880. tvrtka Singer osnovala je Singer & Company na Nanjing Roadu (danas 446 East Nanjing Road) u Šangaju. Za promociju svojih proizvoda tvrtka Singer zaposlila je kineske radnice s relativno visokim plaćama i obučila ih za rukovanje šivaćim strojevima. Zatim bi izvodili na ulicama kako bi javnosti predstavili rad šivaćih strojeva. Ubrzo su Singer šivaći strojevi postali dobro poznati u Šangaju kao napredni strojevi za izradu odjeće. Singer je dugo vremena gotovo postao sinonim za šivaće strojeve u Kini i bio je to jedan od najranijih zapadnih industrijskih proizvoda koji su ušli u Kinu.
U Kini su se šivaći strojevi u početku nazivali "kolica za željezo", "strani strojevi", "kolica za igle" i slično. Prva generacija šivaćih strojeva u Kini bila je vrhunska, malobrojna i uglavnom su ih koristili krojači u velikim gradovima za izradu odjeće za bogate žene. Opća populacija si ih nije mogla priuštiti. Rečeno je da je posljednji car, Puyi, jednom dao carici Wanrong Singer šivaći stroj kao dar, što ukazuje da se on još uvijek smatrao rijetkim i dragocjenim predmetom u Kini u to vrijeme.
Prva generacija ručnog šivaćeg stroja
[Vremensko razdoblje] Sredina-18. stoljeća do sredine-19. stoljeća
[Uporaba] Šivanje odjeće i proizvoda od tkanine
[Zbirka] Trenutno se nalazi u narodnom muzeju Grand Canal Hanlin
Šivaći stroj obično se sastoji od četiri glavna dijela: glave stroja, baze stroja, prijenosnog sustava i pribora. Glava stroja je primarna komponenta šivaćeg stroja, koja se sastoji od četiri glavna mehanizma: mehanizam za iglu, mehanizam za kuku, mehanizam za namatanje i mehanizam za uvlačenje, kao i pomoćne mehanizme poput mehanizma za namotavanje konca, stopice, i nahrani psa. Ovi mehanizmi u šivaćem stroju konstruirani su korištenjem uobičajenih osnovnih struktura (kao što su mehanizmi povezivanja, bregasti mehanizmi, zupčanički mehanizmi, mehanizmi za remenski pogon, mehanizmi za povremeno kretanje, itd.) i kombinirani su na različite načine, kao što su serijski, paralelno, ili u nizu.
